提示：
为了实施“国家中期和长期科学技术发展计划（2006-2020）和2025年制造的计划，诸如“国家中期和长期科学技术发展计划的概述”，《国家主要的研发计划》启动了实施“智能机器人”关键项目。根据该关键特殊实施计划的部署，现在发布了2020年项目指南。
这个关键项目的总体目标是突破主要的基本切割边缘技术，例如新机构/材料/驱动程序/传感/控制/控制和仿生，智能机器人学习和认知，人类计算机的自然互动和协作，以及加强机器人和新一代信息技术，以改善基本的切割边缘技术储备，以提高我国机器人技术的智能水平；建立新一代的机器人验证平台，例如相互援助协作，人类行为增强类型，并抓住新一代机器人的技术高度； ，机器人软件，测试/安全性和可靠性以及其他通用技术，以增强国内机器人的国际竞争力；
征服关键技术，例如机器人操作技术和基于外部感知，创新应用领域，促进国内工业机器人的工业化过程的新工业机器人；突破服务机器人行为援助技术，云在线服务和平台技术，创新服务领域和商业模式，培养了新兴的服务机器人行业；克服特殊环境中机器人技术和医疗/康复机器人的关键技术，并加深我国家特殊机器人的工程应用。建造此关键特殊协作标准系统，技术验证平台和系统构建以及典型的应用演示，以加快我国智能机器人技术和行业的快速发展。
根据“围绕产业链，在产业链周围部署创新链”的要求，该关键项目来自基本边界理论的四个级别，共同技术，关键技术和设备以及应用证明机器人基础。 ，部署和实施了六个工业机器人，服务机器人和特殊机器人的方向。特殊实施周期为5年（2017-2021）。
2020年，根据基础研究类别启动了不少于11个项目，国家分配资金的总预算约为6600万元。该项目申请按照指南的第一个标题的研究方向统一进行。除特殊说明外，要支持的项目数量为1到2个项目。项目实施周期不超过3年。申请项目的研究内容必须涵盖该指南中列出的所有评估指标。项目下的问题不超过4个问题，参与单位的总数不超过6。项目具有项目负责人，并且项目中的每个主题都有1个主题负责人。
指南中的“支持1或2支持的项目的项目数量”是指：在同一研究的指导下，当申请项目审查的前两个评估结果发生时，可以支持这两个项目同时。这两个项目将分为两个阶段。在第一阶段之后，将评估两个项目的实施，并根据评估结果确定以下支持方法。
1.基于编织/折叠的原理，机器人结构功能
集成设计
研究内容：面对高综合，高环境自适应机器人切割 - 基于编织和折叠结构的非接头机器人设计技术，探索变体的驾驶机制，智能材料的变形和尺寸，以及持续稳定性调节机制和实施方法；结构函数开发的综合机器人原型的原理可以实现机器人的整体运动，基于单个结构的环境适应的整体运动。
考核：研制/折展折展原理的机器人原理样机，提出机器人，提出机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人机器人的的考核考核指标体系体系体系，可体系，可可体系体系体系转换和修改的功能，在少于3个复杂环境中验证环境适应性。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
其次，机器人的刚性软结构耦合
蓝色技术
研究内容：对软件机器人的结构支持/操作的结构以及基于仿生 - 柔软耦合机制设计的设计和优化的研究，可变刚度结构的设计和优化，集成操作/仿生耦合机制的感知 - 软耦合机器人的运动和动态建模和控制方法以及技术和技术开发刚性-soft -soft -soft -Soft -rougpled机器人原型，以进行交互式控制和功能验证实验。
评估指标：开发具有刚性-soft -soft耦合结构的机器人原型；杨的模量具有可变刚性结构的变化小于一个级。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
3.活细胞生物学的混合机器人
驱动程序和控制
研究内容：研究单细胞/组织水平的生物驱动单元的机械动力学，建立了生物驱动的定量模型；研究活细胞生物混合驱动器的先进结构设计和制造方法，使其具有多形和多模式运动功能；关于混合动力驱动器的智能控制技术的研究，以以不同的模式和不同模式实现可控运动。
评估指标：基于活细胞生物杂种的新型机器人驱动器的开发可控制运动不少于3模式。细胞组织重量比大于1:10。至少一项高级切割技术实现了创建或达到类似技术并提供认证材料的国际领先水平；申请/获得不少于5项发明专利。
第四，机器人仿生簇密钥技术
研究内容：对于自然现象，例如高弹性，高效率能量 - 储蓄聚类的运动，例如鸟类，鱼类和蚂蚁菌落，探索动力学和能量的生物学高效率群集运动的机制，并研究节能的使用，协作感知，仿生机器人簇的能量，运动，集群控制以及其他理论和方法，开发用于飞行或游泳仿生机器人的群集运动验证平台，以及在室外环境中进行实验验证。
评估指标：开发不少于1种类型的仿生机器人群集验证平台开发了飞行或游泳，以实现簇运动的有效利用和≥15个仿生机器人的能量。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
5.基于5G沟通的多动物独立协作技术
研究内容：未来在未来的5G沟通环境中面临多动能系统的需求，在5G沟通下设计多机械架构和协调任务取向的多手机架构和机间沟通机制，并研究支持的支持，并研究支持的支持在开放环境中的5G技术。机器人协作优化决策 - 制定，协作独立的独立协作技术，在典型的任务中实现技术验证，例如编队和障碍，协作搜索和目标识别，协作跟踪和目标定位。
评估指标：确定多机独立协作技术解决方案和相关指标系统的5G通信；结合具有不少于10个单元的多功能移动机器人系统，并实现了对动态开放环境的典型应用的技术验证。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
6.基于生命双胞胎的机器人
智能学习方法
研究内容：借鉴生命系统发展的快速学习能力，实现生物神经网络的培训和快速融合，以实现特定任务机器人，包括：基于生物神经网络的学习和开发平台，并重新启用生物神经网络的连接，开发和功能重写，以实现特定任务；功能生物神经网络的研究系统识别方法，为人工智能算法建立生物神经网络映射机制形成了一种基于双胞胎机器人机器人技术的智能学习方法系统，并进行了实验验证。
评估指标：实现两项或多个任务的生物神经网络的培训和功能，完全系统识别，建立基于生物神经网络迁移映射的生命双智能控制器，学习效率高于传统机器的50％学习效率。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
7.侵入性脑机界面和生物干预控制技术
研究内容：生物运动行为的精确控制，研究生物脑功能机制，探索生物运动干预/控制方法；研究神经刺激的微型化设计方法，开发侵入性的脑机信号干预装置，探索侵入性干预装置快速快速设备技术，以实现核心刺激单元的长期稳定服务；开发侵入性的脑机界面控制单元原理原型，并在生物体上进行控制实验。
评估指标：开发一种侵入性的脑机接口系统，提出了开发系统的定量评估指数系统，对不少于2种动物进行了完整的功能测试，以实现有机运动功能刺激的干预和控制；时间不少于3个月。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
8.机器人技术的社会互动理论和方法
研究内容：针对机器人技术社会互动的切割技术，在人类和人类和社会过程中研究社会动态模型，并建立多模式信息融合模型，并建立社会非正式预测模型；研究社会道德和标准化学习系统，将上下文信息和上下文信息和上下文信息和上下文信息结合在一起，为用户期望和机器人行为的后果建立了独立的评估机制；研究类似人类的机器人意识模型，该模型整合了知识，任务和情感，并建立了一种结合即时反馈和长期趋势的非结构性互动互动内容的方法；对于典型的社交互动环境，在服务机器人实验平台上进行验证。
评估指标：实现至少三个典型的方案来验证人类计算机的社交互动演示，并提出了社会互动系统的定量评估指标系统，并且交互式理解和识别的准确率优于80％。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利。
九，肺中微小结节的机器人检测技术
研究内容：大规模诊断和治疗需求，对电路结构的复杂动态动态动力学以及基于肺部微小的结节的临床，成像组，病理和生物组的呼吸道，动态动态动力学以及进行临床，成像组和生物组关于辅助诊断技术的肺微小结节的智能研究，突破了多种柔性柔性终端执行器的设计和驱动，真实的时间精确导航，复杂的动态环境，精确定位的实现，生理运动补偿，肺结节检测，采样，采样，采样，采样和其他技术，并开发了各种活检，开发了采样工具，以开发为肺结核开发柔性微创手术机器人，并进行测试验证。
评估指标：研究肺结核的微创手术机器人技术技术，提出了已发达机器人的定量评估指数系统，并在呼吸环境中使用多弗雷德式柔性末端驱动器，并在6级的肺结节中采样了。以上。至少一项先进的切割技术已经达到了国际领先水平或达到类似技术，并提供了认证材料；应用/获得不少于5项发明专利（其中PCT专利不少于一项）。
10.面对复杂骨折的手术机器人
智能操作环境建筑原理和技术
研究内容：面对复杂的力学和生物环封闭的重置操作的需求，例如骨盆骨折，研究周围肌肉组织的生物力学模型和软组织耐受模型，并研究骨肌肉组织耐受模型的重置以及图像的融合在手术中。路径规划方法，研究包括与手术，外科设备跟踪和导航，可视化，智能手术设备/机器人集成以及进行测试验证的智能手术环境技术。
评估指标：开发一个针对易于智能手术环境的复杂裂缝的实验系统，并提出了开发系统的定量评估指数系统，整合了诸如三维实际时间跟踪，导航，自动手术计划和外科手术信息可视化等功能。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利（其中至少1个PCT专利）。
十一，独立搜索和救援机器人在线伤害
原理和技术
研究内容：回应大规模伤亡，例如地震，火灾和事故，小组和小组治疗的需求以及对大数据和人工智能技术的 - 现场出血性休克，技术和终端原型系统等研究作为出血性冲击，分类决策 - 制作等。实现搜索机器人的整合，解决了“快速但不好”和“良好但不好但不快速”的传统伤害分类的问题，并实现了准确性和准确性和有效的统一性及时。
评估指标：基于大数据和人工智能技术的 - 位点失血定量损伤分类终端系统原型，提出了满足相关需求的指标系统，并实现了针对典型应用的技术验证。至少一项先进的切割技术已经达到了第一个或达到类似技术的国际领先水平，并提供了认证材料；申请/获得不少于5项发明专利（其中至少1个PCT专利）。
报告/反馈